Salutations.  Tout dépend l'utilisation que tu vas faire de la bécane.
Pour le peu que j'en sais ( j'ai regardé sur matériel.net pour comparer, et potasser un peu de forum ) :
_Le G50V : 
est résolument fait pour les jeux video, de part sa carte video : la 9700GT. ( Meme si ce n'est pas une carte pour hardcore gamer ).  Qui est plus, il est équipé pour deux disques dur, ce qui est super pour un 15" , 
meme si la seule version vendu en france actuellement n'en compte qu'un et qu'il est équipé d'un P8600 au lieu d'un T9400. ( J'espère qu'ils vont sortir les version plus puissante avec le processeur et les 2 disques durs rapidement ! ). 
Il a une bonne résolution : WSXGA+  soit 1680*1050, et d'aprés les reviews que j'ai pu lire, la 
dalle est de trés bonne qualité.
Autre particularité du G50V, c'est son design, l'orange/cuivré ( que je trouve trés beau ), peu ne pas etre du gout de tout le monde et n'est pas des plus discrets ( enfin ya pire,  genre le X300 )
Et un autre plus, il est fourni avec vista 64bits, ce que les autres n'ont pas, ca lui permet de gerer ses 4Go de 
ram voir plus.
Niveau autonomie, tu tiendras 2h max en sauvegarde de 
batterie d'aprés ce que j'ai lu. Il est possible d'y mettre une batterie 9cellules pour avoir plus d'autonomie, mais elle depasse derriere le portable. Par ailleurs, c'est peut etre le meme modèle que le m51 pour la batt, mais pas sure.
_Le M51Va : il a un processeur plus puissant que le G50V pour le moment.
La carte graphique pour le modèle que tu demandes, est une ATI HD3650 :  les performances sont équivalente à une Geforce 9600Gs ,  soit en gros , tu pourras jouer avec des graphismes moyen dans ce qui est récent. 
Niveau résolution , c'est du WXGA+ : soit 1440*900, plus faible que le G50V, mais suffisant. Pas d'info sur la qualité de la 
dalle.
Fourni avec Vista 32Bits. 
Le colorie est un mélange argent/noir, ce qui est plus discret que le G50V , c'est un plus 

 !
Niveau autonomie, ca doit etre dans les 2 heures ou un peu plus. Toujours une batterie 6 cellules 

.
M51VA par rapport au G50V :  Le M51VA est moins cher, avec bien sur des composants un peu moins bon, mais un design beaucoup plus discret. Les deux sont des 15", mais avec une resolution plus faible pour le M51VA.  L'autonomie doit etre un peu plus elevée pour le M51VA je pense.  Ca dépend surtout de tes besoins en puissances graphiques. Si tu n'as pas besoin d'un excellent Gpu, le M51V devrait te satisfaire pour moins cher. 
_M70VM : Alors là, la configuration est casiment la meme que le M51VA.
Les différences sont :
+On passe à du 17" en WUXGA soit 1920*1200
+Il y a 2 disques durs :  2*320Go 5400rpm qui doivent pouvoir gérer le RAID ( Miam )
+La carte graphique : Geforce 9600GS : mais rien de spé, puisque performance casi indentique à la HD3650 
+La batterie qui est une 8 cellules.
Et surtout le design qui est vraiment beau , trés sobre. 
Alors au final :  Tout dépend de l'utilisation que tu vas en faire. Niveau portabilité diriges toi vers les 15" d'entrée. 
Niveau nomade, l'autonomie le M51VA doit etre le meilleur des 3. 
Mais en gros :  Pour le jeu :  G50V-AK029K  >  M70VM-7T092C > M50VA-AS024C
                      Pour du multimedia : M70VM > G50V > M50VA
                      Pour le Design : M70VM > G50V > M50VA
                     
Au niveau prix, je dirais que le M70VM est le plus intéressant. 
 
Quand à 
Linux, je ne peux pas te répondre désolé, je n'ai jamais tenté l'expérience.